虞颂庭，1914年5月出生于观海卫镇。11岁离开故乡，受行医的父亲的影响，高中毕业后考取北平燕京大学，继而考上协和医学院，1939年毕业，获医学博士学位。留校任外科助理住院医师。

　　太平洋战争爆发后，协和医学院被日军占领。虞颂庭不甘当亡国奴，与女同学俞霭峰（后结成夫妻）一起历尽艰险奔向抗战大后方。中途在桂林、贵阳滞留，漂泊行医。1944年从衡阳去重庆。

　　1947年，虞颂庭赴美国芝加哥大学泌尿科进修，1948年回国，在天津医院主持外科工作。1950年夏，受聘于北京协和医学院泌尿科外科，负责建立泌尿科门诊及病房，并在医学院讲授泌尿外科学，两年中往来奔波于京津两地。 

　　虞颂庭历任天津市总医院外科主任，天津医学院教授、附属医院主任医师，天津医科大学教授和美国西北大学客座教授，九三学社中央常委、九三学社天津市委员会主任委员，天津市第六至第八届政协副主席，天津市宁波经济建设促进会名誉会长。

　　虞颂庭在学科研究上运用遗传学、免疫学以及分子生物学等方法进行研究，发表和组织编写了大量的论文和各种医学书籍。代表性论著有《尿乳酸脱氢酶同功酶5及尿2微球蛋白在泌尿系感染定位论断的应用》等。他曾获得天津市自然科学进步二等奖、吴阶平泌尿外科医学奖、中华泌尿外科学会荣誉证书等，先后任中华泌尿外科学会的副主任委员和名誉顾问、中国生物医学工程学会常务理事、国际外科学会会员、中华医学会资深会员、《中华泌尿外科杂志》副总编辑等学术职务。