慈溪目前公路交通十分发达。2000年底，全市公路总里程达到527.23公里，高级、次高级路面铺装率达到62.6%以上。但在1933年以前，慈溪现境还没有一条公路，聚居于此的人们，大多数还没有看到过汽车，载人运货用的还是手摇脚划的小船。

    慈溪现境的第一条汽车路，是观海卫到宁波的公路，原来叫鄞镇慈路，是虞洽卿为便于慈北棉花的外销，于1929年4月提议修建的。该路由浙江省建设厅勘察设计，为泥结碎石路面，半永久性桥梁，所需经费原定由虞洽卿委托四明银行发行公路建设公债50万元（30万元由虞劝购）解决。但结果认购公债的不多，计划几乎搁浅。虞洽卿见了这种情况，就着手筹组通运长途汽车公司，自任董事长，先付出20万元，使工程得以于年底正式启动，这条路也就成了一条商办公路。此后，因为他出任通运公司负责人，信用高，公债发行也很快完成，工程进展也有了资金保证。

    1932年8月，鄞镇慈公路胜利完工，8月20日举行通车典礼。虞亲临观海卫剪彩，观海卫商界在商会(今观城电影院址)设宴招待他，感谢他为家乡做了一件好事。