新编《慈溪县志》在概述中曾说：“嘉靖间，倭众年有滋扰，所到之处屠城焚舍，杀人越货，鸡犬无存。三十五年(1556年)，县城数次遭焚劫。明将戚继光、俞大猷、卢镗等屡建战功于境内。在抗倭中，县人杜槐以身殉国，庶民徐经十持棍格敌，龙山乡民血战海涂，沈师桥合族与倭搏斗，战死者达数百人，有6位妇女，夺刀自杀，拒辱明志，凡此种种均足以表明境内民众慷慨赴国难、舍生争生存的浩然正气。” 主要的战斗有如下数次：

    嘉靖三十五年（1556年）四月，倭寇3000余人攻观海卫、龙山所。十一日侵占慈溪县城，知县柳东伯逃走，匆忙间只带了颗县印。一时间倭寇如入无人之境，四度洗劫城区，烧杀虏掠后扬长而去。

    四月十二日攻慈北沈师桥。沈氏合族奋起抗击，双方各死数百人，倭不敢留。五月，倭寇再次攻打龙山所，被官兵击败，从古窑浦逃走出海。卢镗、俞大猷、张四维等率军追击，在渔山洋外消灭了好几百人。

    八九月间，一股倭寇又登陆占领邱王，建立据点。官兵与倭寇在雁门岭、龙山所之间血战连日，十分惨烈。抗倭斗争得到了民众的大力支持，生员倪泰员，曾募集数百家兵赴龙山参战，并一度攻入邱王敌营，倪与家兵42人在战斗中壮烈牺牲。这次战役，最终在戚继光与巡抚阮鹗及卢镗等指挥下，经官兵和民众的英勇拼杀，取得了胜利，歼灭了来犯的全部倭寇。